Çokayaklılar

(ing. myriapod) Çokayaklılar eklembacaklı hayvanların bir alt grubudur. Şu özellikleri taşırlar:

bir çift duyarga (baştaki diğer yapıların sayısı türler arasında farklılık gösterir), gövdede çok sayıda üye, yani bacak.
Bacak sayıları gerçekte 40’tan 400’e kadar uzanan kırkayaklar ile çıyanlar bu gruptandır.